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7月21拂晓，于中午涨潮时分溜出普利茅斯港的英国舰队，在经过一系列的转向航行后，终于在舰队指挥官霍华德勋爵的带领下绕到了西班牙人的后方上风处展开了攻击。
事实上，对于英国人的行动，梅迪纳·西多尼亚公爵其实早在凌晨就已从俘虏口中知晓。只可惜他错误的将普利茅斯港驶出的8艘战舰当作了英军前卫主力，却对之前在霍华德带领下出港的50艘战舰毫不知情。
这一致命疏忽，导致整个舰队的布防阵势处于一种非常不利的局势。因此，当拂晓时分，英国舰队从上风处杀来后，西班牙人已来不及调整其笨拙的阵型，只能无奈的被动接战。
首先开炮的是英军统帅霍华德的座舰——也是舰队旗舰皇家方舟号。随着这声炮响，西班牙人也不甘示弱的在旗舰圣·马丁号上升起了王旗，作为回应。
于是，这场影响整个世界数百年历史走向的战斗正式打响了。
鉴于自身实力的不足，英国人以剥洋葱、削土豆等劳动中总结出的经验。采取了不断游走于无敌舰队周围，小心翼翼的以远程火炮修理着西班牙后卫舰队的边缘地带，自身却绝不靠近一步的打法。
“砰砰”声中，一颗颗实心圆弹裹挟着高温和动能飞向无敌舰队。除了偶尔几颗幸运的击中目标外，大部分都化为一颗颗数米高的水柱，环绕在西班牙人周围。
坦白的讲，十六世纪的海军炮击本质上和撞大运类似。反正就是瞄准个方位，估摸着距离，然后炮手凭感觉随意发挥而已。毕竟，在没有光学瞄准仪、炮击指挥仪，甚至连炮身都会随着每次发射而大规模位移的条件下，那些大部分文盲出身的炮手能将炮弹准确的送到大致的方位已属难得了。
至于说后世啥的舰队协调射击，在这里基本属于扯淡范畴。事实上，别说全舰队数百们火炮，即便是同一门大炮，在同一方位以同一个方向角度射击，两次着弹间距差上数百米那也是很正常的。起伏的军舰、风向、浪高、以及大炮身退后的位移等任意一个条件的改变，就能让瞄准的炮弹偏离目标，真真是差之毫厘，缪之千里。而在激烈的海战中，这种不确定变量的改变几乎在每一毫秒都在发生。因此，别说协调全舰队火力，能协调好本舰侧舷所有火炮的就算是大能了。
好在这种低得令人发指的命中率迅速为火炮的数量优势所掩盖。在数百门大炮的集中攒射下，总会有那么一两颗炮弹幸运的光临到无敌舰队头上，给它们以重创。
当然了，这种重创仅仅是相对于庞大的木质战舰本身而言。若想要消灭敌人如同蚂蚁般的作战人员，指望这些圆形实心炮弹显然是大不可能的。唯一能给他们造成重大伤害只有弓箭、火枪和散弹。只可惜它们蹩脚的射程与英国人远程攻击的战术完全不符，因此而惨遭摒弃。
在英国人这种脱胎于劳动中，神似蒙古骑射战术的远程攒射下，西班牙人损失惨重。不少船只都被加农炮所击中，冒出滚滚浓烟。它们当中，幸运的只被破开一个个巨大的豁口，然后灌注进若干量的海水，使得本已笨拙的船身更加笨拙。不幸的则被削掉桅杆，完全丧失动力，成为标准的靶船。
当然，最倒霉的还是那些被击中火药桶的家伙。炮弹猛烈的撞击首先点燃了桶中的黑火药并引发剧烈的爆炸，然后爆炸再次吞噬临近的火药桶，接着再次爆炸。一连串多米诺效应下来，整艘船要么被炸为碎片，要么被爆炸引发的大火所点燃。
相对于化为碎片的倒霉鬼们，那些被大火点燃的舰只更要可怜上几分。在火焰的吞噬下，整艘船，除了那些铸铁的大炮外，无论是那些刷了桐油的木质船体和风帆还是缆绳或木桶，全都成为最好的燃料。
风借火势，火助风威。如此猛烈的大火下，平时卓有成效的沙子、海水，此刻显得是那样的无力。忙碌的损管人员经过一番徒劳的挣扎后痛苦的发觉，他们根本没法阻止火势的蔓延，只能眼睁睁的看着自己那庞大的战舰成为一个熊熊燃烧的火把。
绝望之中，有人率先跳入了大海，逃离这片燃烧着烈火的生天。接着是第二个、第三个...随着局势的恶化，恐惧像瘟疫一般蔓延开来。绝望的水手在榜样的带动下，纷纷如下饺子般跃入海中，或挣扎的游向周围的友军，或漂浮着等待救援。
哭声、哀号声以及叫骂声在海上此起彼伏，而为此伴奏的则是双方你来我往的炮击声。虽然不时有人被英军的流弹所击中，在惨烈的哀号声中化为一蓬血肉消失于波涛汹涌的海面。但大部分跳海者却都被友军所救起，幸免于难。
相对于这些险中求生的水手们，那些受困于船舱中的陆战人员和奴隶可就凄惨悲凉了许多。除了某些第一时间丧生在爆炸中的幸运儿外，大部分陆战人员先是被舱中浓烟和烈焰折腾的奄奄一息。然后被大火引燃衣服，化为一个个舞动的精灵。——这些浑身是火的倒霉蛋们，一边伴随着烈焰的升腾，跳着激烈的舞蹈。一边声嘶力竭的呼喊着。直到完全被火焰所吞没，成为一根根焦炭，最后随着沉船没入冰冷的英吉利海底。凄惨的情景真是看者落泪，闻者伤心。
好在无敌舰队的成员多为正规军出生，平日的训练也还算严格。因此，在骤然打击之下，损失虽惨重，但士气却依然旺盛。挨了打的他们当然不是啥善良的主。在紧急的调整了番阵型后，他们一面在公爵的命令下缩紧防线，避免英国佬逐个击破；一面用火炮猛烈的向英国人回击。只可惜，这种回击被上风吹来的硝烟和浓雾所遮挡。使得其原本就少的可怜的远程火炮们大失准头。呼啸的炮弹，除了偶尔几颗擦着两艘英国战舰的侧舷外，其余的全都一头扎进大海，杳无音信。